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磁粉制動器的工作原理


  磁粉制動器的工作原理。轉子由機械系統的輸出軸帶動,定子與機座固連。定子與轉子之間的工作間隙中裝有松散的磁粉材料,轉子可以自由轉動。通過穩流電源給定子上的激磁線圈加上電壓后,產生磁場,磁粉逐漸被磁化,在磁粉內部及磁粉與定子、轉子之間產生一定的結合力,從而給轉子加上相應的制動力矩,激磁電壓愈高,制動力矩也愈大,達到給機械系統加載及調節載荷大小的目的。它具有以下特點:

  (1)激磁電流-轉矩之間呈良好線性關系,體現了良好的轉矩可控制性,通過調節激磁電流,就能十分方便的控制傳遞或制動轉矩。

  (2)傳遞或制動轉矩僅受激磁電流的控制,與相對轉速及其它因素無關,體現了轉矩控制的準確性,大大提高了控制精度。轉速-轉矩特性曲線見。

   (3)磁粉制動器的散熱結構合理,熱容量大,允許在連續滑差狀態下長期運行。

  (4)無響應時間短,轉矩時間常數小,響應速度快,結合、分離平穩無沖擊、無振動、無噪音。

  (5)機械結構緊湊,強度高,磁回路設計合理,漏磁小,不漏電,體積小轉矩大,工作可靠,性能價格比高,使用壽命長。

  (6)空轉轉矩小,開合性能好,操作方便,準確,可靠。本文采用FZ1.J型磁粉制動器。其參數如下:額定轉矩:1N.m,滑差功率:0.2KW,激磁電流:0~0.4A,許用轉速:1500r/min。

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